VECTOR DE POSICIÓN Y DESPLAZAMIENTO ANGULAR
Si observamos el movimiento de un objeto colocado encima de un disco que gira, podemos precisar su posición si tomamos como origen del sistema de referencia al centro de la trayectoria circular.
De esta forma el vector que nos indicará su posición para cada intervalo de tiempo se encuentra determinado por el radio de la circunferencia mismo que permanece constante. Por tanto, el vector de posición tendrá una magnitud constante y su dirección será la misma que tenga el radio de la circunferencia.

Cuando el objeto colocado sobre el disco se desplace, su cambio de posición se podrá expresar mediante desplazamientos del vector de posición, lo cual dará lugar al desplazamientos angulares. Por tanto el desplazamiento angular es la magnitud física que cuantifica el valor de la rotación que experimenta un objeto de acuerdo con su anulo de giro.

El desplazamiento angular se representa con la letra griega θ (theta) y sus unidades de medida son: el radián, cuando el sistema usado es el Internacional; así como grados sexagesimales y revoluciones que son unidades practicas.
El grado sexagesimal es aquel que tiene como base el número 60. La circunferencia tiene 360° sexagesimales cada uno de los cuales se subdivide en 60 minutos, y estos en 60 segundos.
Una revolución se efectúa cuando un objeto realiza una vuelta completa alrededor de un eje de rotación. Una revolución es igual a: 360°y esto equivale a 2πrad.

VELOCIDAD ANGULAR MEDIA
Cuando la velocidad angular de un cuerpo no es constante o uniforma, podemos determinar la magnitud de la velocidad angular media al conocer las magnitudes de la velocidad angular inicial y su velocidad angular final

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)

Este movimiento se produce cuando un cuerpo con velocidad angular constante describe ángulos iguales en tiempos iguales.
El origen de este movimiento se debe a una fuerza, de magnitud constante cuya acción es perpendicular a la trayectoria del cuerpo y produce una aceleración que efectuara solo la dirección del movimiento sin modificar la magnitud de la velocidad, es decir la rapidez que lleva el cuerpo. Por tanto, en un movimiento circular uniforme el vector velocidad mantiene constante su magnitud, pero no su dirección, toda vez que esta se conserva tangente a la trayectoria del cuerpo.

En el movimiento circular uniforme el cuerpo no sigue una trayectoria en línea recta, sólo permanece constante la rapidez, o sea, la magnitud de la velocidad lineal o tangencial, ya que esta cambia de dirección, misma que siempre será tangente a la circunferencia y, por tanto, perpendicular al radio de la misma.
La velocidad tangencial o lineal representa la velocidad que llevará un curso al salir disparado en forma tangencial a la circunferencia que describe.

MOVIMIENTO CIRCULAR Uniformemente VARIADO
(MCUV)

Este movimiento se presenta cuando un móvil con trayectoria circular  aumenta o disminuye en cada unidad de tiempo su velocidad angular en forma constante, por lo que su aceleración permanece constante.

VELOCIDAD ANGULAR INSTANTANEA
La velocidad angular instantánea representa el desplazamiento angular efectuado por un móvil en un tiempo muy pequeño que casi tiende a cero 

ACELERACION ANGULAR INSTANTANEA
Cuando el movimiento acelerado de un cuerpo que sigue una trayectoria angular, los intervalos de tiempo considerados son cada ves mas pequeños, la aceleracion angular mediada se aproxima a una aceleración angular instantánea.
Cuando el intervalo de tiempo es tan pequeño que tiende a cero, la aceleracion angular del cuerpo será la instantánea.

LA VELOCIDAD TANGENCIAL O LINEAL
Representa a la velocidad que llevará un cuerpo al salir disparado de forma circunferencia que describe.
Recibe el nombre de tangencial porque la dirección del movimiento siempre es  tangente  a la circunferencia recorrida por la partícula y representa la velocidad que llevaría si esta saliera disparada tangencialmente

ACELERACIÓN LINEAL
Una partícula representa esta aceleración cuando durante su movimiento circular cambia su velocidad lineal.

ACELERACIÓN RADIAL O CENTRÍPETA
En un movimiento circular uniforme la magnitud de la velocidad lineal permanece constante, pero su dirección cambia permanentemente en forma tangencial a la circunferencia. Dicho cambio en la dirección de la velocidad se debe a la existencia de la llamada aceleración radial o centrípeta. Es radial porque actúa perpendicularmente a la velocidad lineal y centrípeta por su sentido hacia el centro del giro o eje de rotación.